| 发明名称 | 一种无间隙变速机构 | ||
| 摘要 | 一种无间隙变速机构，属于机械传动领域，其结构是支座上轴平行地安装导程不同的两根滚动丝杠以及导轨，两根滚动丝杠上分别安装预紧螺母，安装在导轨上的传动块与预紧螺母相连，两根滚动丝杠的轴线同轴或不同轴。本发明由于采用预紧螺母滚动丝杠，它不存在返程间隙，具有传动精度高等优点，结构简单，制造方便，可用于机器人转动关节的驱动变速。 | ||
| 申请公布号 | CN1719069A | 申请公布日期 | 2006.01.11 |
| 申请号 | CN200510014389.6 | 申请日期 | 2005.07.06 |
| 申请人 | 河北工业大学 | 发明人 | 李为民;张建军;于庆增 |
| 分类号 | F16H25/20(2006.01);F16H57/00(2006.01) | 主分类号 | F16H25/20(2006.01) |
| 代理机构 | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 胡安朋;赵小英 |
| 主权项 | 1.一种无间隙变速机构，其特征在于：支座(1)上轴平行地安装导程不同的两根滚动丝杠(3)和(4)以及导轨(7)，滚动丝杠(3)和(4)上分别安装预紧螺母(2)和(5)，安装在导轨(7)上的传动块(6)与预紧螺母(2)和(5)相连。 | ||
| 地址 | 300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 | ||