| 主权项 |
1.一种天线控制装置，备有位置信息已知的天线装置，其由第1线担及第2线担，其在同一平面上被平行且非相对配置、分别有沿同一方向的轴C1、C2；第1天线，被支持于上述第1线担，同时其指向性对于上述轴C1朝向任意方向；第2天线，被支持于上述第2线担，同时其指向性对于上述轴C2朝向任意方向；第1旋转机构，用于使上述第1天线以上述轴C1为中心旋转；第2旋转机构，用于使上述第2天线以上述轴C2为中心旋转；上述第1线担及上述第2线担共用的线担仰角调节机构即轴B；上述第1线担及上述第2线担共用的线担方位角调节机构即轴A组成，和位置信息或运行信息已知的2个通信目标T1、T2，用于由上述天线装置与上述通信目标的组合所构成的通信系统，其特征在于：包括第1旋转角度检测单元，用于检测上述第1旋转机构的旋转角度；第1旋转机构控制单元，用于控制上述第1旋转机构；第2旋转角度检测单元，用于检测上述第2旋转机构的旋转角度；第2旋转机构控制单元，用于控制上述第2旋转机构；仰角检测单元，用于检测上述线担仰角调节机构的仰角；线担仰角调节机构控制单元，用于控制上述线担仰角调节机构；方位角检测单元，用于检测上述线担方位角调节机构的方位角；线担方位角调节机构控制单元，用于控制上述线担方位角调节机构；单元D，用于基于由上述天线装置中纬度、经度及高度组成的设置位置和上述2个通信目标T1及T2的位置信息，算出含有连接上述2个通信目标T1及T2与上述天线装置的设置位置形成的三角形的平面P；单元E1，用于基于上述单元D中的算出结果，算出上述第1线担及上述第2线担与上述平面P正交的仰角Φ；单元E2，用于基于上述单元D中的算出结果，算出上述第1线担及上述第2线担与上述平面P正交的方位角θ；单元F1，用于基于由上述仰角检测单元所检测的目前上述第1线担及上述第2线担的仰角和上述单元E1的算出结果，为使上述第1线担及上述第2线担形成仰角Φ，算出与上述轴C1及上述轴C2正交的轴B中所需要的旋转角度RB；单元F2，用于基于由上述方位角检测单元所检测的目前上述第1线担及上述第2线担的方位角和上述单元E2的算出结果，为使上述第1线担及上述第2线担的方向形成方位角θ，算出与上述轴C1及上述轴C2正交同时与上述轴B正交的轴A中所需要的旋转角度RA；单元F3，用于当上述第1线担及上述第2线担的方向为仰角Φ及方位角θ的场合，为使上述第1天线相对上述通信目标T1，算出上述轴C1中所需要的旋转角度RC1；单元F4，用于当上述第1线担及上述第2线担的方向为仰角Φ及方位角θ的场合，为使上述第2天线相对上述通信目标T2，算出上述轴C2中所需要的旋转角度RC2，基于上述单元F1、F2、F3及F4的算出结果，为了使上述第1天线及上述第2天线分别朝向上述通信目标T1及T2的方向，控制上述仰角调节机构、上述方位角调节机构、上述第1旋转机构及上述第2旋转机构。 |
