一种具有十位粗码道的绝对式矩阵编码盘

摘要

一种具有十位粗码道的绝对式矩阵编码盘，属于光电测试中的角位移、角速度测量技术领域中涉及的一种编码盘。本发明要解决的技术问题是提供一种具有十位粗码道的绝对式矩阵编码盘。技术方案是该编码盘包括码盘和狭缝盘。码盘上按一定规律刻划两圈粗码道，狭缝盘上与码盘码道相匹配，设有两圈狭缝，两者同轴安装在编码器的主轴上，码盘固定在编码器的主轴上，并随主轴一起转动，狭缝盘相对于编码器主轴固定不动，与码盘相对平行安装，两者保持一定间隙相对转动。在码盘与狭缝盘不增大刻划直径的情况下，只有两圈粗码道与两圈狭缝相匹配，就能输出较高的十位代码，同时可顺利装配光电接收器件，保证了编码器传递角位移数值的准确性。

主权项

1、一种具有十位粗码道的绝对式矩阵编码盘，包括码盘和狭缝盘，其特征在于在码盘上刻划有两圈粗码道，第一圈粗码道分为两个区段，即0°～180°为不透光区段，180°～360°为透光区段；第二圈粗码道分为0°～45°、45°～90°、90°～135°、135°～180°、180°～225°、225°～270°、270°～360°七个区域，每个区域的透光区段和不透光区段的设置是不同的。在0°～45°区域内，等分为四个区段，每个区段为11°15′，靠近0°的区段和靠近45°的区段为不透光区，中间的两个区段是22°30′为透光区；在45°～90°区域内，等分为八个区段，每个区段为5°37′30″，靠近45°的区段和靠近90°的区段为不透光区，和该两个不透光区相邻的各有两个区段，都是11°15′为透光区，中间的两个区段是11°15′为不透光区；在90°～135°区域内，等分为十六个区段，每个区段为2°48′45″，靠近90°的区段和靠近135°的区段为不透光区，和该两个不透光区相邻的各有两个区段，都是5°37′30″为透光区，和该两个透光区相邻的各有两个区段，都是5°37′30″为不透光区，和该两个不透光区段相邻的各有两个区段，都是5°37′30″为透光区，和该两个透光区段相邻的中间两个区段，是5°37′30″为不透光区；在135°～180°区域内，等分为三十二个区段，每个区段为1°24′22.5″，靠近135°的区段和靠近180°的区段为不透光区，和该两个不透光区相邻的各有两个区段，都是2°48′45″为透光区，和该两个透光区相邻的各有两个区段，都是2°48′45″为不透光区，和该两个不透光区相邻的各两个区段，都是2°48′45″为透光区，和该两个透光区相邻的各有两个区段，都是2°48′45″为不透光区；和该两个不透光区相邻的各有两个区段，都是2°48′45″为透光区，和该两个透光区相邻的各有两个区段，都是2°48′45″为不透光区，和该两个不透光区相邻的各两个区段，都是2°48′45″为透光区，和该两个透光区相邻的中间的两个区段是2°48′45″为不透光区；在180°～225°区域内，等分为六十四个区段，每个区段为42°11′25″，刻划码道的排列规律与上述区域码道排列规律相同，靠近180°和225°的区段为不透光区，和该不透光区相邻的两个区段都是1°24′22.5″为透光区，和该透光区相邻的两个区段都是1°24′22.5″为不透光区，两个区段的透光区和两个区段的不透光区相同排列，直到中间的两个区段是1°24′22.5″为透光区；同理，在225°～270°区域，等分为一百二十八个区段，每个区段为21′5.63″，靠近225°和270°的区段为不透光区，和该不透光区相邻的各有两个区段都是42′11.25″为透光区，两个区段的不透光区和两个区段的透光区相间排列，直至中间的两个区段42′11.25″为不透光区；270°～360°区域，等分为四个区段，每个区段为22°30′，靠近270°和360°的区段为不透光区，和该不透光区相邻的中间的两个区段是45°为透光区；狭缝盘上的狭缝布局分为两圈，第一圈狭缝与码盘上的第一圈粗码道直径相等且相匹配，第二圈狭缝与码盘上的第二圈粗码道直径相等且相匹配，第一圈狭缝有四个，它们是a1、a2、a3和a4，a1位于0°位置，a2位于45°位置，a3位于90°位置，a4位于135°位置；第二圈狭缝有八个c1、c2、c3、c4、c5、c6、c7、c8，c1位于0°位置，c2位于45°位置，c3位于90°位置，c4位于135°位置，c5位于180°位置，c6 位于225°位置，c7位于270°位置，c8位于315°位置；码盘与狭缝盘同轴安装在编码器的主轴与基座上，码盘固定在编码器主轴上，并随主轴一起转动，狭缝盘相对于编码器主轴固定不动，与码盘相对平行安装，两者之间保持一定的间隙，相对转动。