METHOD FOR CONTROLLING THE BRAKING SYSTEM OF A FOUR-WHEEL DRIVE MOTOR VEHICLE

摘要

Mit einem Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems (1) eines allradgetriebenen Kraftfahrzeuges, das eine elektrisch-regenerative Bremse, insbesondere einen Generator (4), und eine Anzahl von Reibbremsen (2) aufweist, dessen Gesamt-bremsmoment sich aus Bremsmomentanteilen der Reibbremsen (2) und der elektrisch-regenerativen Bremse zusammensetzt und das Bremsmoment der elektrisch regenerativen Bremse in vorbestimmten Verhältnissen auf Vorder- und Hinterachse aufgeteilt ist, soll sich eine besonders hohe Stabilität eines Bremsvorganges erreichen lassen. Dazu wird das von der elektrisch-regenerativen Bremse aufgebrachte Bremsmoment derart begrenzt, dass ein wählbarer maximaler Bremsschlupf einer Achse des Kraftfahrzeuges nicht überschritten wird.