Verfahren zum Betreiben einer Unterdruckhandhabungseinrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer von einer an eine Maschinensteuerung anschließbaren programmierbaren Steuerung angesteuerten Unterdruckhandhabungseinrichtung mit mindestens einem Unterdruckerzeuger und mit mehreren am Unterdruckerzeuger angeschlossenen Greifermodulen, welche jeweils mit einem ersten Drucksensor und einem Steuerventil für den Unterdruck im Greifermodul ausgestattet und an die programmierbare Steuerung angeschlossen sind, wobei in einem ersten Schaltzustand (vacuum on) der programmierbaren Steuerung das Steuerventil im Greifermodul geschlossen und mittels eines zweiten Drucksensors im Unterdruckerzeuger der Unterdruck bis zum Steuerventil erfasst wird.