摘要 |
In einer motorgetriebenen Zahnstangen-/Ritzel-Servolenkvorrichtung sind ein Zahnstangenposition-Erfassungsmittel, das eine Position der Zahnstange erfasst, ein Mittel zum arithmetischen Berechnen der Zahnstangengeschwindigkeit, das die Bewegungsgeschwindigkeit der Zahnstange berechnet, und ein Speichermittel, das eine Beziehung zwischen der vorgegebenen Zahnstangengeschwindigkeit in der Nähe eines Hubendes der Zahnstange und einer Motordämpfungssteuerungsstart-Zahnstangenposition speichert, wobei der Abstand dieser Zahnstangenposition vom Hubende in Abhängigkeit von der Zahnstangengeschwindigkeit variiert, vorgesehen. Ein Zusammenführungsmittel vergleicht die in dem Speichermittel gespeicherten Kennlinien der Motordämpfungssteuerungsstart-Zahnstangenposition mit der Zahnstangengeschwindigkeit, um festzustellen, ob eine Koordinate aus der berechneten Zahnstangengeschwindigkeit und der erfassten Zahnstangenposition über jener Kennlinie liegt. Ein Motorantrieb-Steuermittel steuert den Motor anhand einer vorgegebenen Motorunterstützungs-Abnahmerate in einem gedämpften Zustand, wenn das Zusammenführungsmittel feststellt, dass jene Koordinate über der Kennlinie liegt.
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