PROCESS AND DEVICE FOR STABILISING A VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs mit einem durch das Fahrzeug gezogenen Anhänger, wobei das Fahrzeug in Bezug auf Schlingerbewegungen überwacht und beim Erkennen einer instabilen Schlingerbewegung ein die Schlingebewegung im wesentlichen dämpfendes Gegenmoment in das Fahrzeug eingeprägt wird. Erfindungsgemäß ist das Verfahren gekennzeichnet durch die Schritte: Ermitteln der Gierwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs Ermitteln der Referenz-Gierwinkelgeschwindigkeit in einem Fahrzeugmodell, Bilden eines Differenzwerts aus der Gierwinkelgeschwindigkeit und der Referenzgierwinkelgeschwindigkeit, Gewichten des Differenzwerts mit einem die Lenkdynamik beschreibenden Signal, Bilden eines Signals zum Bestimmen der Eingriffsseite und/oder des Eingriffsrads und/oder der Lenkwinkelrichtung des Fahrzeugs aus der Änderungstendenz des gewichteten Differenzwerts und Einprägen eines Gegenmoments in Abhängigkeit von der Amplitude und der Änderungstendenz des gewichteten Differenzwerts.