METHOD AND DEVICE FOR SUPPRESSING A LATERAL TENDENCY TO OVERTURN OF A VEHICLE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterdrücken einer seitlichen Kippneigung eines mindestens zweiachsigen und mindestens zweispurigen Fahrzeuges, bei dem beim Überschreiten eines ersten Schwellenwertes einer mit einer Fahrzeugquerbeschleunigung korrelierenden dynamischen und/oder statischen Größe maximale Bremsdrücke zur Kippverhinderung in die Radbremsen des Fahrzeugs eingesteuert werden, wobei der Schwellenwert einen Wert darstellt, bei welchem bei zulässiger Fahrzeugbeladung jeglicher Art eine Kippgefahr auftritt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Schwellenwert einer mit der Fahrzeugquerbeschleunigung korrelierenden Größe vorgesehen ist, bei dem niedrige Bremsdrücke eingesteuert werden, der niedriger ist als der erste Schwellenwert und bei dem die mit der Fahrzeugquerbeschleunigung korrelierende Größe ein niedriges Kippneigungsniveau repräsentiert.