DEVICE AND METHOD FOR DISPOSING PIPETTE SYRINGES OR DISPENSER SYRINGES IN A SYSTEM USED FOR MANIPULATING LIQUID SAMPLES

摘要

Offenbart werden Vorrichtungen (1) und Verfahren zum Anordnen von Pipetten- oder Dispenser-Spitzen (2) in einem System (3) zum Manipulieren von Flüssig-keitsproben (4). Eine erfindungsgemässe Vorrichtung (1) umfasst: Einen Robotermanipulator (5) zum Ausrichten von Pipetten- oder Dispenser-Spitzen (2) in einer X-Richtung und in einer im wesentlichen rechtwinklig dazu verlaufenden Y- Richtung bezüglich in oder auf dem System (3) angeordneten Probenbehältern (6); Pipetten- oder Dispenser-Spitzen (2), die sich im wesentlichen vertikal erstre-cken und die in einer im wesentlichen senkrecht zu den X- und Y- Richtungen verlaufenden Z-Richtung anhebbar und absenkbar sind; Antriebe zum Bewegen des Robotermanipulators (5); und Prozessoren zum Steuern der Bewegungen und Aktionen des Robotermanipu-lators (5) bzw. der Pipetten- oder Dispenser-Spitzen (2). Die erfindungsgemässe Vorrichtung (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest zwei an einem Arm (7) des Robotermanipulators (5) angeordnete Blöcke (8,9) umfasst, an welchen zumindest zwei Pipetten- oder Dispenser-Spitzen (2) in einem Achsabstand (10) zueinander angeordnet sind. Der Achsabstand (10) entspricht im wesentlichen dem Gitterabstand von Wells (19) einer Mikroplatte (18). Zumindest einer dieser Blöcke (8,9) ist - zum alternierend verschränkten Ausrichten der Pipetten- oder Dispenser-Spitzen (2) der beiden Blöcke (8,9) ent-lang einer gemeinsamen Linie (12) - in X-Richtung und in Y-Richtung individuell beweglich ausgebildet. Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt das zeitsparen-de Umpipettieren von Flüssigkeitsproben (4) zwischen diversen Probenbehältern, z.B. zwischen Probenröhrchen und Mikroplatten (18) mit 24, 96, 384 oder 1536 Wells.