步进电机的控制方法

摘要

本发明提供一种步进电机的控制方法，可控制步进电机的对象物的移动。从表示对象物初期位置的极限值数据P(0)减去表示现在位置的极限值数据P(n)，可算出表示对象物移动距离的超过数数据PP，而从表示目标的移动距离的目标值数据TP减去超过数数据PP，可算出表示至目标位置的距离的剩余数数据NP。当剩余数数据NP比基准值数据KM0大时，将阶段地增加的加速值数据A(m)与速度值数据V(n)进行相加，来更新速度值数据V(n)，而当比基准值数据KM0小时，从速度值数据V(n)减去阶段地减少的加速值数据A(m)，来更新速度值数据V(n)。将所更新的速度值数据V(n)与极限值数据P(n)进行相加，来更新极限值数据P(n)，并将其中间比特作为驱动数据。

主权项

1.一种步进电机的控制方法，通过更新对应于对象物的位置的极限值而使对象物从初期位置仅移动目标距离的步进电机的控制方法，其特征在于：包括：由对象物的现在位置对初期位置的差值计算出所述对象物已移动的经过距离的第1步骤；根据相对目标距离的所述经过距离计算出剩余距离的第2步骤；到所述经过距离超越第1基准值为止，依次加上依据所述经过距离的增加而阶段地增加的加速值以更新速度值，同时依次加上更新后的速度值以更新所述极限值的第3步骤；以及在所述剩余距离少于第2基准值之后，依次减去依据所述剩余距离的减少而阶段地减少的加速值以更新速度值，同时依次加上所更新的速度值以更新所述极限值的第4步骤。