| 发明名称 | 二自由度运动解耦并联机构 | ||
| 摘要 | 一种二自由度运动解耦并联机构，属于机械传动领域，其结构包括机座、固连在机座上且彼此正交布置的两个支链单元、以及与两个支链单元连接的动平台；每一支链单元包括与机座相连的导轨座，导轨座上安装有滑台，在滑台上固连单自由度移动副的一端，单自由度移动副的另一端与动平台连接。本发明由于二自由度平动无条件解耦，且工作空间不受限制，具有结构简单，控制容易，精度高，工作空间不受限制的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN1715009A | 申请公布日期 | 2006.01.04 |
| 申请号 | CN200510014391.3 | 申请日期 | 2005.07.06 |
| 申请人 | 河北工业大学 | 发明人 | 范顺成;曲云霞;李为民;张建军;张顺心 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01);B23Q1/58(2006.01) | 主分类号 | B25J9/08(2006.01) |
| 代理机构 | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 胡安朋;赵小英 |
| 主权项 | 1.二自由度运动解耦并联机构，其特征在于：包括机座(1)、固连在机座(1)上且彼此正交布置的两个支链单元(2)、以及与两个支链单元(2)连接的动平台(3)；每一支链单元(2)包括与机座(1)固连的导轨座(21)，导轨座(21)上安装有滑台(22)，在滑台(22)上固连单自由度移动副(23)的一端，单自由度移动副(23)的另一端与动平台(3)固连。 | ||
| 地址 | 300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 | ||