| 发明名称 | 电动式动力转向装置用控制装置 | ||
| 摘要 | 一种电动式动力转向装置用控制装置。防止产生不必要的转矩转向减轻转矩，并且不拘泥于路面状况而产生与实际的转矩转向对应的最适合的转矩转向减轻转矩。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20～40)，根据制动压差(ΔP)和减速度(Gbx)来计算转矩转向减轻转矩(Tats)，使其随左右轮的制动压差(ΔP)的大小变大、车辆的减速度(Gbx)变高而变大(S50～100)，根据基本辅助转矩(Tab)和转矩转向减轻转矩(Tats)的和来控制辅助转矩(S110，120)，在左右轮的制动压差(ΔP)的大小为基准值(ΔPo)以下、车辆的减速度(Gbx)为下限基准值(Gbx1)以下或上限基准值(Gbx2)以上时，把转矩转向减轻转矩(Tats)设为0(S70，80，100)。 | ||
| 申请公布号 | CN1717354A | 申请公布日期 | 2006.01.04 |
| 申请号 | CN200480001576.4 | 申请日期 | 2004.08.26 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 鲤渕健;土屋义明 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01);B62D5/04(2006.01) | 主分类号 | B62D6/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 陆锦华;樊卫民 |
| 主权项 | 1.一种电动式动力转向装置用控制装置，控制电动式动力转向装置，以产生制动力差影响减轻转矩，所述制动力差影响减轻转矩用于促进向减轻左右轮的制动力差对车轮的影响的方向的掌舵，其特征在于，按照左右轮的制动力差和路面状况来控制制动力差影响减轻转矩。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||