| 发明名称 | 双脚步行机器人 | ||
| 摘要 | 一种双脚步行机器人，其中，基体(6)通过第1关节部(7)、第1连杆(3)、第2关节部(8)、第2连杆(4)、第3关节部(9)接合于脚部(5)。第1连杆(3)的刚性比基体(6)的刚性低，第2连杆(4)的刚性比第2连杆(4)的刚性低。由这样的刚性高低关系可相对设定于基体的机械原点对第2连杆(4)和脚部(5)进行高精度的定位。把手(13)由2点接合于基体(6)。当以机械原点为基准使整体姿势初始化时，机器人的整体的重心(G)存在于包含于该2点的垂直面之间。初始化时，第1关节部(7)、第2关节部(8)、第3关节部(9)处于该2垂直面间，获得整体平衡，所以，容易对齐原点。 | ||
| 申请公布号 | CN1234508C | 申请公布日期 | 2006.01.04 |
| 申请号 | CN01819041.3 | 申请日期 | 2001.11.14 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 高桥秀明 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01) | 主分类号 | B25J5/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 何腾云 |
| 主权项 | 1.一种双脚步行机器人，具有：基体，2个腿部，上述2个腿部的每一个分别包括：通过第1关节部支承上述基体的第1连杆，通过第2关节部支承上述第1连杆的第2连杆，通过第3关节部可动地接合于上述2个腿部的每一个的脚部，其特征在于：上述第1连杆的刚性比上述基体的刚性低，而且上述第2连杆的刚性比上述第1连杆的刚性低。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||