| 主权项 |
1.一种远/近障碍物的检测方法,系包含有: 交替提供一大/小能量的控制脉波信号至各超音波 探头; 判断输出超音波信号能量大小,若为大能量超音波 信号,则延迟一长时间,反之,则延迟一短时间;藉由 延迟时间的设计,避免受到余振而计算出误结果; 待延迟时间结束后,接收回波信号;及 以回波信号的返回时间计算障碍物距车辆的距离 。 2.如申请专利范围第1项所述可检知远∕近障碍物 的方法,上述提供大/小能量的控制脉波信系采固 定周期地交替方式。 3.一种可检知远/近障碍物的倒车雷达装置,系包含 有 一微处理器,系内建一远/近障碍物的检测方法; 一超音波发射电路,系连接至该微处理器的输出端 ; 一回波检测电路,其输出端系透过一A/D转换电路连 接至该微处理器的输入端; 至少一超音波探头,系连接至该超音波发射电路的 输出端及该回波检测电路的输入端;及 一报警电路,系连接至该微处理器的输出端。 4.如申请专利范围第3项所述可检知远/近障碍物的 倒车雷达装置,该微处理器系控制该超音波发射电 路交替输出大/小脉波宽度的脉波信号至各超音波 探头。 5.如申请专利范围第3项所述可检知远/近障碍物的 倒车雷达装置,该微处理器系固定周期地控制该超 音波发射电路交替输出大/小脉波宽度的脉波信号 至各超音波探头。 6.如申请专利范围第3、4或5项所述可检知远/近障 碍物的倒车雷达装置,该微处理器系外接一记忆体 。 图式简单说明: 第一图:系本发明检测方法的流程图。 第二图:系本发明实现检测方法的一较佳实施例之 电路方块图。 第三图:系大/小能量超音波信号的回波信号波形 图。 第四图:系本发明进行远距离检测的示意图。 第五图:系本发明进行近距离检测的示意图。 第六图:系既有倒车雷达装置之超音波探头的回波 信号波形图。 |
