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Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung 10 für ein Fahrzeug mit mindestens einem Rad 14, das sich dreht und so einen Lenkwinkel 20 definiert, sowie eine Lenkbegrenzung 12, welche die Eingabe des Lenkwinkels 20 durch einen Betreiber auf einen ausgewählten Maximalwert begrenzt. Die Lenkeinrichtung 10 umfasst auch einen betrieblich mit dem Rad 14 verbundenen Motor 44, der die Eingabe des Lenkwinkels 20 vom Betreiber unterstützt, sowie eine Steuerung 42, die betrieblich mit dem Motor 44 verbunden ist und die Unterstützung der Eingabe für die Steuerung einstellt, um einen Maximalwinkel vom Betreiber zu schaffen, der auf mindestens einem Betriebsparameter basiert, der die Radgröße umfasst, wodurch das Rad 14 um einen Lenkwinkel 20 auf Basis der Betriebsparameter gedreht wird, der den maximal erlaubten Wert des Lenkwinkels 20, wie durch die Betreibereingabe definiert, übersteigt.
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