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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem, welches das Herauskommen aus Fahrrinnen erleichtert, das ein aktives Lenksystem 10 mit einem lenkbaren Rad 12, das einen Lenkwinkel 20 definiert, besitzt. Das aktive Lenksystem 10 umfaßt auch ein Lenkrad 16, welches den vom Fahrer eingegebenen Steuerwinkel liefert, ferner eine Kupplungskomponente 46, eine Betätigerkomponente 14, eine Steuerkomponente 18 und eine Sensorkomponente 60. Die Komponenten des aktiven Lenksystems 10 sind betrieblich miteinander verbunden, so dass die Steuerkomponente 18 selektiv den Lenkwinkel 20 gegenüber dem vom Fahrer eingegebenen Steuerwinkel variieren kann. Der Lenkwinkel 20 definiert eine erwartete Fahrzeugabweichung, falls das lenkbare Rad 12 nicht auf der Kontaktfläche, wie einer Straßenoberfläche rutscht. Die Senorkomponente 60 kann die Steuerung 18 mit einem Signal entsprechend dem tatsächlichen Abweichungswinkel 21 des Fahrzeugs versorgen. Das Fahzeugsteuersystem umfaßt auch ein Bremssystem, das ausgewählte Räder des Fahrzeugs bremsen kann. Die Steuerung 18 kann auf Basis mindestens teilweise der erwarteten Fahrzeugabweichung und des tatsächlichen Abweichungswinkels 21 bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einer Fahrrinne befindet. Die Steuerung 18 liefert das Bremssignal, um Räder auf einer ersten Seite 59 des Fahrzeugs mehr als auf der zweiten Seite 60' zu bremsen, um ein Abweichungsdrehmoment zu generieren, welches den tatsächlichen Abweichungswinkel vergrößert und so das Herauskommen ...
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