用于线控转向系统的失效安全转向装置

摘要

即使试验车(用于开发车辆)的线控转向系统失灵，试验车仍能通过自动切断提供给线控系统的转向电机的能量来容易地并适当地实现转向。用于线控转向系统的失效安全转向装置包括ECU，电池，继电器和转向轴。

主权项

1.一种用于线控系统的失效安全转向装置，该装置包括：主电控单元(ECU)，其通过多个传感器检测主转向轮和齿条机构的操作状态，并按照驾驶员的转向力驱动向所述主转向轮提供反作用力的反作用电机，并通过驱动所述齿条机构来控制执行转向的转向电机；向所述转向电机提供能量的电池；限制所述电池和所述转向电机之间供电的继电器；失效安全ECU，确定所述主ECU的失灵状态，并相应地控制所述继电器；和转向轴，将副转向轮的转动力传输到所述齿条机构上。