脏器冷冻介入手术计算机辅助导航系统

摘要

一种脏器冷冻介入手术计算机辅助导航系统，包括有影像工作站、磁场发生器、工具控制器、工具连接器、器官位置追踪器及手术导航工具，所述影像工作站与工具控制器相连，其上设有视频输出接口及视频输入接口，所述视频输出接口可与显示器、录音机等视频输出设备相连，视频输入接口可连接视频输出设备如内窥镜、呼吸机等，将视频输出设备的影像和导航影像并列显示，磁场发生器连接于工具控制器及影像工作站上，该器官位置追踪器安装于脏器上，并与上述工具连接器相连以在术中追踪脏器的位置，该手术工具上安装有电磁感应器，且电磁感应器与工具连接器相连。本装置可以对胸腹腔的脏器进行手术，而不会因为呼吸运动影响手术效果定位的精确度。

主权项

1.一种脏器冷冻介入手术计算机辅助导航系统，其特征在于：包括有影像工作站、磁场发生器、工具控制器、工具连接器、器官位置追踪器及手术导航工具，所述影像工作站与工具控制器相连，其上设有视频输出接口及视频输入接口，所述视频输出接口可与视频输出设备相连，可在术中输出显示及记录手术过程，视频输入接口可连接视频输出设备，将视频输出设备的影像和导航影像并列显示，便于医生判断，磁场发生器连接于工具控制器及影像工作站上，以在手术区域内产生均匀电磁场，该器官位置追踪器安装于脏器上，并与上述工具连接器相连以在术中追踪脏器的位置，该手术工具上安装有电磁感应器，且电磁感应器与工具连接器相连，这样可以在术中追踪手术工具的位置。