国际互联网的网上遥操作机器人对弈的控制系统

摘要

本发明涉及遥操作机器人对弈的控制，尤其是基于国际互联网上的遥操作机器人对弈控制系统。通常采用的传输媒体主要有专线网络、局域网、无线网络和国际互联网等。由于网络传输具有时延性，会使机器人控制系统不稳定，为此，本发明提出如下技术方案：基于国际互联网，采用独特的系统构建方式(构建在通用工业总线上的分布式分级实时控制)和对弈机构，多主方式，并采用了非破坏性总线裁决机制，从客户端软件实现方式上包括两种对弈模式：网络通用界面和在本地进行。利用鼠标键盘和游戏操纵杆完成对弈操作。有益效果：将不同类型的机器人操作手进行组合和任务分配，系统运行状态可远程监控，控制方法和对弈策略可以实时变更，对弈结果可及时评估。

主权项

1、一种国际互联网的网上遥操作机器人对弈的控制系统，其特征在于：机器人对弈控制系统是构建在通用工业总线(3)上的分布式分级实时控制系统，可以实现多主方式工作，总线节点信息分成不同的优先级，并采用了非破坏性总线裁决机制，它包括：监督仲裁机器手(1)安装有电荷耦合器件摄像头，所述监督仲裁机器手(1)与机器人控制器(6)连接；对弈机器手(2)两个，它与机器人控制器(6)连接；工业总线(3)它连接机器人服务器(8)、图像服务器(7)、网络服务器、本地对弈客户机(10)；对弈环境(4)它与工业总线连接(3)；电荷耦合器件摄像机(5)它与图像服务器(7)连接；机器人控制器(6)它与机器手和工业总线连接；图像服务器(7)它与摄像头和工业总线连接；机器人服务器(8)它与工业总线连接；网络服务器(9)它与工业总线和国际互联网连接；本地对弈客户机(10)是进行本地对弈的客户端，它与工业总线连接；国际互联网(11)提供远程对弈访问的网络，它与网络服务器(9)和远程对弈客户机(12)连接；远程对弈客户机(12)用于进行远程对弈的客户端，它与国际互联网连接。