| 摘要 |
<p>Полезная модель относится к области автоматики и может быть использована при проектировании систем автоматического управления нелинейными нестационарными объектами. Технический результат заключается в повышении точности управления нестационарным и нелинейным по управлению и состоянию объектом. Система содержит последовательно соединенные задатчик, элемент сравнения, второй дифференцирующий фильтр, первый интегральный регулятор, второй суммирующий элемент, первый блок умножения, первый суммирующий элемент, усилитель мощности и объект, подключенный выходом ко второму входу элемента сравнения, третий суммирующий элемент, подсоединенный первым входом через первый инерционный фильтр к выходу второго суммирующего элемента и вторым входом через первый дифференцирующий фильтр к выходу объекта, второй блок умножения, подключенный первым входом через релейный элемент к выходу третьего суммирующего элемента, вторым входом через последовательно соединенные второй инерционный фильтр и блок выделения модуля к выходу первого суммирующего элемента и выходом через второй интегральный регулятор ко второму входу первого суммирующего элемента, третий дифференцирующий фильтр, подсоединенный входом к выходу задатчика и выходом ко второму входу второго суммирующего элемента, и вычислительное устройство, подключенное первым входом к выходу объекта, вторым входом к выходу первого суммирующего элемента и выходом ко второму входу первого блока умножения.</p> |
