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Eine Lenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge ist mit einer elektrischen Antriebseinheit versehen, die ein Lenkverhältnis zwischen einem Straßenradwinkel und einem Lenkradwinkel des Fahrzeugs ändert, mit einem Temperatursensor, der die Temperatur der elektrischen Antriebseinheit erfasst, und einer Steuereinheit mit einem Lenkverhältniseigenschaftseinstellblock, der eine Eigenschaft des Lenkverhältnisses einschließlich einer Lenkverstärkung und einer Lenkreaktionsrate in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Fahrzeuges einstellt, und dann, wenn die Temperatur der elektrischen Antriebseinheit eine erste Temperaturschwelle überschreitet, die Lenkreaktionsrate auf solche Weise einstellt, dass sich die Lenkreaktionsrate näher an ein Basislenkreaktionsratenniveau annähert, wenn die Temperatur der elektrischen Antriebseinheit zunimmt, und es ist ein Antriebsblock vorgesehen, der die elektrische Antriebseinheit so betreibt, dass das Lenkverhältnis in Abhängigkeit von der Lenkverhältniseigenschaft geändert wird. |
