Verfahren zur prädiktiven Ermittlung der Änderung der Gierrate eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur prädiktiven Ermittlung der Änderung der Gierrate DOLLAR I1 eines Fahrzeugs, bei dem der Verlauf des Druckaufbaus der Bremsdrücke (p¶1¶-p¶4¶) der Radbremsen überwacht wird und aus dem Verlauf des Druckaufbaus die Änderung der Gierrate DOLLAR I2 des Fahrzeugs prädiktiv bestimmt wird, ehe eine Rotation des Fahrzeugs um dessen Hochachse eintritt. Mit Hilfe dieses Verfahrens kann eine verbesserte Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs erfolgen.