高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台

摘要

高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台属于运动伺服技术领域，其特征在于：它以多传感器与高精密减速器配合实现系统的高精度超低速控制，即利用成对使用的高精度角位移传感器构成互补式测量组件，实现了系统的高精度实时运动参数及系统变形量的测量；利用位于各力矩电机和内外框架之间的减速器实现微位移和小位移的转换、大转动惯量和小转动惯量的转换，以利用较小的力灵活地驱动测试转台。当选择角位置传感器分辨率为1″时，系统跟踪速度低于1(″/时秒)；系统角跟踪和测量精度为±1.5。

主权项

1、高精度超低速双轴伺服测试用的测试转台，含有内、外框架结构组件，其特征在于：它含有：内框架结构组件，它包含：内框架(41)，y向第一轴(5y1)、y向第二轴(5y2)，它沿内框架(41)的y方向分别和内框架(41)固定连接，y轴减速器(3y)，它与y向第一轴(5y1)同轴转动连接，y轴力矩电机(2y)，它与y轴减速器(3y)、y向第一轴(5y1)同轴转动连接，y向第一轴角位置测量传感器(1y1)、y向第二轴角位置测量传感器(1y2)，其中，所述y向第一轴角位置测量传感器(1y1)与y轴力矩电机(2y)、y轴减速器(3y)、y向第一轴(5y1)同轴转动连接，所述y向第二轴角位置测量传感器(1y2)与y向第二轴(5y2)同轴转动连接；外框架结构组件，它包含：外框架(42)，它分别与y向第一轴(5y1)、y向第二轴(5y2)沿y方向转动连接，x向第一轴(5x1)、x向第二轴(5x2)分别沿x方向与外框架(42)固定连接，x轴减速器(3x)，它与x向第一轴(5x1)同轴转动连接，x轴力矩电机(2x)，它与x轴减速器(3x)、x向第一轴(5x1)同轴转动连接，x向第一轴角位置测量传感器(1x1)、x向第二轴角位置测量传感器(1x2)，其中，所述x向第一轴角位置测量传感器(1x1)与x轴力矩电机(2x)、x轴减速器(3x)、x向第一轴(5x1)同轴转动连接，所述的x向第二轴角位置测量传感器(1x2)，它与x向第二轴(5x2)同轴转动连接；支座(6)，它的两侧分别在x方向上的外框架(42)与x向第二轴角位置测量传感器(1x2)之间、x方向上的外框架(42)与x轴减速器(3x)之间的两个位置上与x向第二轴(5x2)、x向第一轴(5x1)同轴转动连接。