搬运机器人

摘要

搬运机器人(A1)包括将板状之工件保持水平之手(4A、4B)。直线移动机构(3A、3B)驱动手(4A、4B)，沿着水平直线移动路径前进或后退。在各手(4A、4B)设置碰触工件之下面之复数滚轮(42)。复数滚轮(42)可转动，使得令工件在沿着水平直线移动路径之方向移动。在手(4A、4B)设置自其两侧方夹持工件并调整该工件之姿势之多支侧臂(43)。