| 摘要 |
<P>Le dispositif (100) comporte :- un bras robot (120);- des moyens de collecte de repères anatomiques (120, 190) mettant en oeuvre ledit bras robot ;- des moyens de traitement desdits repères anatomiques (130, 138) et- des moyens de positionnement automatique (120, 130, 137) d'un instrument de guidage (200, 210) porté par ledit bras robot, ledit positionnement étant fonction du résultat dudit traitement.Préférentiellement, le bras robot (120) présente au moins six degrés de liberté et est adapté à recevoir un guide de coupe (200, 210) et/ou de perçage et/ou un outil de pointage (190).Préférentiellement, le bras robot (120) comporte un capteur d'effort (180) et est adapté à fonctionner selon un mode dans lequel un utilisateur a la capacité de déplacer le bras robot manuellement en le saisissant par sa partie terminale.</P> |
