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Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Fahrzeug (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer Einrichtung (3) zur Änderung des Lenkwinkelverhältnisses (delta¶IN¶/delta¶OUT¶) zwischen einem an einer Lenkhandhabe (4) eingegebenen Lenkwinkel (delta¶IN¶) und einem Lenkwinkel (delta¶OUT¶) des lenkbaren Rades (5) und/oder mit einer Einrichtung zur Änderung des Unterstützungslenkmoments mit einer Steuereinrichtung (6) für die Einrichtung (3) zur Änderung des Lenkwinkelverhältnisses (delta¶IN¶/delta¶OUT¶) oder des Unterstützungslenkmoments, wobei die Steuereinrichtung (6) Signale (n¶R¶) eines Drehszahlsensors (7) an einem Rad des Fahrzeugs (2) oder eines Fahrgeschwindigkeitssensors und Signale (delta¶IN¶) eines Lenkwinkelsensors (8) an der Lenkhandhabe (4) verarbeitet. DOLLAR A Um ein Lenksystem zu schaffen, das weniger empfindlich auf Lenkwinkeländerungen an der Lenkhandhabe bei Rückwärtsfahrt reagiert und ein leichtes und sicheres Rückwärtsfahren ermöglicht, ist vorgesehen, dass durch die Steuereinrichtung (6) der Einrichtung (3) zur Änderung des Lenkwinkelverhältnisses (delta¶IN¶/delta¶OUT¶) oder des Unterstützungslenkmoments ein Signal (d¶F¶) eines Fahrtrichtungssensors (9) verarbeitet wird und das Lenkwinkelverhältnis (delta¶IN¶/delta¶OUT¶) und/oder das Unterstützungslenkmoment bei Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs (2) geregelt wird.
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