| 摘要 |
Eine Ventilansteuerung von hydraulischen Aktoren, wobei der Aktor mindestens zwei über ein elastisches oder bewegliches Element getrennte Druckmittelräume aufweist und wobei die Druckmittelräume mit vier zu einer Vollbrücke verschalteten Ventile a, b, c, d auf Basis elektrorheologischen/magnetorheologischen Flüssigkeiten verknüpft sind, soll derart weitergebildet werden, dass die Steuerungs- und Regelungsvorgänge mit extrem hoher Dynamik ermöglicht werden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Ventile unabhängig voneinander ansteuerbar sind, wobei als Stellgröße für die entsprechende Regelung q¶1¶, q¶2¶ sowie q¶q,1¶ und q¶q,2¶ und q¶q,2¶ oder q¶DELTA¶, q¶SIGMA¶ und q¶q,1¶ und q¶q,2¶ oder q¶q,1¶ und q¶q,2¶ herangezogen werden und aus diesen Stellgrößen die Aufteilung der Ventilvolumenströme q¶a¶, q¶b¶, q¶c¶, q¶d¶ und somit die Berechnung der Spannungssignale für die Ansteuerung der Ventile a, b, c, d berechnet werden.
|
