盘装置、盘的偏心控制方法和记录媒体

摘要

当预先将分别对应的权重系数存储在由盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域中，进行设置工作时，用预先存储的权重系数计算偏心控制量。又，当加上比预定量大的冲击时，中止计算权重系数。通过这样的构成，能够加快查找时间，并且能够稳定头的定位。

主权项

1.一种盘装置，其特征在于：它备有读取记录在盘上的具有一连串伺服信息号码的伺服信息的头；学习作为表示上述头读取的伺服信息号码变化的锯齿波与表示盘偏心量变化的正弦波的相位差的相位偏离量的相位学习部件；根据从外部输入的上述头的目标位置和上述头的现在位置，检测上述头的位置误差的减法部件；以与上述盘的旋转频率同步的频率，产生持有上述相位学习部件学习的相位偏离量的偏心同步正弦波的正弦波发生部件；根据上述偏心同步正弦波和上述头的位置误差计算权重系数，并且在上述偏心同步正弦波上乘以权重系数计算偏心控制量的偏心控制量计算部件；根据上述头的位置误差和偏心控制量，进行上述头的定位控制的定位控制部件；和预先存储上述相位学习部件学习的相位偏离量和由上述盘的同心圆分割成的多个区域的每个区域的权重系数的偏心控制量初期学习部件；上述偏心控制量计算部件，当进行设置工作时，从上述偏心控制量初期学习部件读出与上述头的目标位置对应的相位偏离量和权重系数，用该读出的相位偏离量和权重系数计算偏心控制量。