一种车辆走行真实位置的记录方法

摘要

本发明属于车辆导航系统的测试技术，具体地说是一种车辆走行真实位置的记录方法，主要用于车辆导航系统中定位模块的测试。在实走时使用多个摄像机拍摄车辆周围及导航系统的画面，用画面分割器将这几路画面同步合并在同一个画面中，并通过录像机保存到录像带中；同时，采集GPS、车速脉冲、陀螺仪等设备的数据。事后进行回放，并把回放时定位模块的推定位置和车辆的真实位置进行比较，得出定位精度的数据。使用本方法可以在回放走行数据时与车辆的真实位置进行比较，自动对车辆定位的精度进行分析和评价，提高测试的有效性和效率，从而可以在回放走行数据时比较定位模块的推定位置和真实位置的差别，对定位的精度进行评价。

主权项

1.一种记录车辆走行时的真实位置的方法，其特征在于：对走行车辆进行走行Log数据和视频数据两种实走数据采集，然后运用实走数据进行真实位置制作，得真实位置，再将真实位置数据与走行Log数据结合在一起形成扩充的走行Log数据；再对其进行走行Log数据回放和定位精度自动评价，得定位精度结果。