制动器控制装置

摘要

本发明提供一种能够同时很好地避免请求制动量的增加梯度大时的控制延迟和请求制动量的增加梯度小时的控制混乱的制动器控制装置。所述装置基于请求减速度Greft(S1)确定临时目标液压Prefa(S3)。将临时目标液压Prefa的梯度限制为第一限制梯度(L1)来确定修正目标液压Prefb(S4)。如果从临时目标液压Prefa中减去修正目标液压Prefb所得的临时目标液压偏差ΔPref不在设定值以上(S5、S6)，则将修正目标液压Prefb直接确定为本目标液压Prefc(S7)，如果在设定值以上，则将限制梯度变更为第二限制梯度(L2)来计算本目标液压Prefc(S8)。

主权项

1.一种制动器控制装置，基于应向车轮施加的制动量，即请求制动量来确定车轮的目标制动量，并以使作为实际的制动量的实际制动量接近目标制动量地进行控制，所述制动器控制装置的特征在于，包括：临时目标制动量确定部，基于所述请求控制量确定临时目标制动量；目标制动量确定部，根据修正规则对由所述临时目标制动量确定部确定的临时目标制动量进行修正，并且当所述修正前后的所述临时目标制动量的变化状态在设定变化状态范围内时，将所述临时目标制动量确定为所述目标制动量，当变化状态在设定变化状态范围之外时，通过进行变化的抑制程度与所述修正规则不同的修正来确定所述目标制动量。