主权项 |
1.一种用于焊接包括例如机动车体或其装配组件的压制金属板元件的结构的系统,设计成以自动的方式在多种不同类型的将被焊接的结构上进行操作,其类型包括:—焊接站(1);—输送线(2),用于把将被焊接的结构或其至少一部分运送通过焊接站(1);—多对侧门(3a,3b,3c,3d),它们设置有用于夹紧将被焊接的结构的装置并且能够沿着输送线(2)导送,在每对侧门(3a,3b,3c,3d)上设置的夹紧装置适于被焊接的结构的相应形式的构形,其中侧门(3a,3b,3c,3d)可以在输送线(2)侧面设置的导轨装置(4,4a,8a,8b)上活动,从而根据所要焊接的结构的类型而替换位于焊接站(1)附近的成对的侧门(3a,3b,3c,3d),每个侧门(3a,3b,3c,3d)均在临近焊接站(1)的第一位置和至少一个远离焊接站(1)的第二位置之间移动,并且其中当位于临近焊接站的所述第一位置时,每对侧门(3a,3b,3c,3d)还可以在一个开放状态和一个关闭状态之间移动,其中可以操作各个侧门来夹紧在焊接站(1)上的一个焊接配置中将被焊接结构的一部分,该系统还包括用于在侧门(3a,3b,3c,3d)各自的第一和第二位置之间移动它们的装置(11a,11b),所述系统的特征在于,所述用于移动的装置包括相对于所述侧门(3a,3b,3c,3d)独立的多个牵引机(11a,11b),每个牵引机(11a,11b)均以自动的方式可选地连接至不同对的侧门上,用于将侧门在其各自的第一和第二位置之间移动。 |