车载导航装置、岔道导向方法及行车道确定装置和方法

摘要

一种车载导航装置(50)，包括：当前位置计算器(21)，其计算本车辆的当前位置；地图信息数据库(2)，其存储包括道路地图数据在内的地图信息；行车道确定部分(23)，其根据来自转向指示灯的操作信号检测车道变换，并确定本车辆正行驶的行车道；以及导向时机控制器(24)，其检测在本车辆行驶方向上前方的岔道，根据确定的本车辆行车道的位置，在离检测到的岔道一定距离的前方位置处为驾驶员进行岔道导向。

主权项

1.一种车载导航装置，包括：当前位置计算器，其计算本车辆的当前位置；地图信息数据库，其存储包括道路地图数据在内的地图信息；行车道确定部分，其根据来自转向指示灯的操作信号来检测车道变换，并确定所述本车辆正在其上行驶的行车道；以及导向时机控制器，其基于所述本车辆的当前位置与所述道路地图数据，检测在所述本车辆行驶方向上前方的岔道，并根据所确定的本车辆行车道的位置，在所述检测到的岔道前面的前方位置为驾驶员进行岔道导向，所述岔道距所述前方位置指定的距离。