| 主权项 |
1、一种电机驱动装置，它包括：多个由串联的上方开关元件和下方开关元件组成的输出电路，且将电流从上述每一个输出电路中的上方开关元件和下方开关元件的连接点供到电机，其中：包括：串联在上述多个输出电路上且共用同一连接点，并用以检测供到上述多个输出电路中的电流的电流检测电阻；输出和上述电机中的转子的位置相对应的位置信号的位置检测部；根据上述位置信号选择上述多个输出电路中之任一个输出电路中的上方开关元件和下方开关元件中的一个开关元件并让它在规定电角所对应的期间内导通，同时，在选择了上方开关元件的情况下，让上述多个输出电路中剩下几个输出电路中的下方开关元件进行开关操作，而在选择了下方开关元件的情况下，让上述多个输出电路中剩下几个输出电路中的上方开关元件进行开关操作的通电相切换电路；以及通电期间控制部，它根据所输入的转矩指令信号及上述电流检测电阻中的电压，产生并输出控制由上述通电相切换电路控制的开关操作的开关操作控制信号，以做到：在上述规定电角所对应的期间又被分割为多个期间后的的每一个期间内，存在让进行开关操作的上方开关元件或者下方开关元件中的多个导通的第1期间、及让进行开关操作的上方开关元件或者下方开关元件中在上述第1期间导通的多个上方开关元件或者下方开关元件中的任一个开关元件继续导通的第2期间。 |
