发明名称 线性马达
摘要 本发明系有关线性马达,尤其是关于提供一种具有在构成线性马达1之电枢线圈6的多数线圈列之间,沿电枢5之较长方向配设平板状热管,同时将热管7之一部分吸热部紧连于电枢线圈6,以插入冷媒通路11内部般的配置散热部。又,在热管7上紧连着电枢线圈之部分与插入冷媒通路11内部之部分间设置供将其固定于机架10上用之块状卡止配件8,更于机架10上,具备欲将构成冷媒通路11之热管7之散热部插入内部所需之中空状凹陷部10a与使之能与安装在热管之卡止配件8相卡止之卡止梯差部10c之结构,藉此,能够以良好的效率将电枢线圈之热传热至机架,并可防止伴随电枢线圈之温昇所致减低转子推力之弊的小形且高刚性之线性马达者。
申请公布号 TWI245482 申请公布日期 2005.12.11
申请号 TW090128608 申请日期 2001.11.19
申请人 安川电机股份有限公司 发明人 玉井真史;富永龙一郎;多良文宏;久保田义昭;藤井崇男
分类号 H02K41/02 主分类号 H02K41/02
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项 1.一种线性马达,系属于备置:以能呈交替不同的极性之方式将构成磁场极之多数永久磁铁按照直线状排列配置而成之磁场轭;与以磁气性隙间介于中间将前述永久磁铁之磁铁列呈平行状对向配置而成之电枢;与供前述电枢固定,并具备散热座之机架,构成前述磁场极之永久磁铁及磁场轭系排成2列所成,前述电枢除设于前述由2列构成之磁场极间之同时,尚由朝其较长方向以平板状排列多数个线圈群成形之至少2列电枢线圈构成,在前述多数线圈列间沿前述电枢之较长方向配设平板状热管,同时藉压模树脂以遮覆前述线圈般地将其紧连在一起,以前述磁场极和前述电枢之任何一方作为固定元件,另一方作为可动元件,使前述磁场极和前述电枢能作相对性行走的方式作成之线性马达,其特征为:前述热管系按照将其吸热部之一部紧连于前述电枢线圈,且其放热部系插入前述散热座内部之方式所配置。2.如申请专利范围第1项之线性马达,其中于前述热管之紧连在电枢线圈之部分和欲插入前述散热座内部之部分之间,设置供固定于前述机架用的块状之卡止配件。3.如申请专利范围第1或2项之线性马达,其中前述机架乃构成前述散热座,且备有供插入前述热管之散热部于内部用之中空状凹陷部,和除形成在前述凹陷部之开口侧外,尚具有可与前述卡止配件卡止用梯差之卡止梯差部。4.如申请专利范围第1或2项之线性马达,其中前述散热座乃由可藉冷媒进行热交换之方式的冷媒通路构成。5.如申请专利范围第1或2项之线性马达,其中前述热管系配置在薄板配件内部封装动作流体之呈蛇行的中空状细管所成。6.如申请专利范围第1或2项之线性马达,其中前述热管之材质为不锈钢者。7.一种线性马达,系属由沿磁场轭交替配置具不同磁性的多数永久磁铁形成之磁场极;与在其和前述磁场极之间以磁气性隙问介于中间而配置之同时,在具有槽之铁心上绕组多数线圈作成之电枢所组成;且将前述磁场极和前述电枢中之任何一方作为固定元件,他方作为可动元件时,可使前述可动元件能沿前述固定元件之较长方向作相对性移动之线性马达,其特征为:前述可动元件备有供装载负荷用之平台,在前述可动元件与前述平台之间设有其内部具可供冷媒流通用冷媒通路之冷却装置,前述可动元件之以磁气性隙间介于其中间,和前述固定元件对向之面直交方之方向的面上,设有薄型片状热管,前述片状热管之受热部与前述可动元件之表面,和放热部之一部与前述冷却装置系互相接触者。8.如申请专利范围第7项之线性马达,其中前述片状热管系具有在内部以蛇行形态排列多数中空状綑管所成之构造。9.如申请专利范围第7或8项之线性马达,其中前述片状热管系藉压模树脂与前述可动元件之表面紧连成一体者。10.如申请专利范围第7或8项之线性马达,其中前述冷却装置系以连结螺栓予以固定,俾能对前述可动元件或是前述平台自由地拆卸者。图式简单说明:第1图系一般性无铁心型线性马达之整体透视图,同时表示本发明与第1种已往技术间共通之整体构成。第2图乃本发明之第1种实施例所属之线性马达,系将第1图中之线性马达自推力方向所视沿A-A线之正截面剖视图。第3图系将内部一并表示之热管放大透视图。第4图系表示构成第2图之线性马达的电枢与机架之组装制程的说明图。第5图表示与第1种已往技术有关的线性马达之冷却构造,系与第1图中沿A-A线之正截面剖视图相当者。第6图乃本发明之第2种实施例所属之线性马达,系沿第7图中之A-A线的正截面剖视图。第7图为于第6图中之线性马达的整体透视图,系表示拆下平台,线性导件及固定台之状态者。第8图表示从上方俯视线性马达之冷却装置及电枢之平面图,同时将其内部亦表示者。第9图系连内部亦予表示之将第8图中之线性马达所属冷却装置及电枢部从箭头B所指方向观看之侧面图。第10图系连内部亦予表示之片状热管整体透视图。第11图表示第2种已往技术有关之线性马达正截面剖视图。
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