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Ein erfindungsgemäßes Fahrzeugbedienungs-Unterstützungssystem enthält einen Unterstützungsgierratenrechner (M8), der einen erforderlichen Bewegungsbetrag zur Vermeidung eines Hindernisses auf der Basis eines Erfassungsergebnisses des Hindernisses durch eine Radarvorrichtung (Sa) berechnet, und ein Fahrzeugbewegungssteuergerät (M12), das die Querbewegung des Fahrzeugs auf der Basis des berechneten Bewegungsbetrags steuert. Wenn ein Vermeidungsbedienungsdetektor (M5) das Einleiten einer Hindernisvermeidungsbedienung durch einen Fahrer bestimmt, betätigt das Fahrzeugbewegungssteuergerät (M12) eine Bremsvorrichtung (4) zum Steuern der Querbewegung des Fahrzeugs, so dass das Hindernis zuverlässig vermieden oder umfahren werden kann. Wenn ein Rückstellbedienungsdetektor (M6) das Einleiten einer Rückstellbedienung bestimmt, betreibt das Fahrzeugbewegungssteuergerät (M12) eine Servolenkvorrichtung (17), um die Querbewegung des Fahrzeugs zu beeinflussen, so dass eine Verzögerung der Lenkbedienung durch den Fahrer und eine zu starke Rückstellbedienung des Lenkrads (11) zum Kompensieren der Verzögerung unterdrückt werden, um hierdurch das Fahrverhalten zu stabilisieren. Hierdurch wird ein Fahrzeugbedienungs-Unterstützungssyytem bereitgestellt, das sowohl eine Hindernisvermeidungsbedienung als auch eine Rückstellbedienung durch einen Fahrer richtig unterstützen kann.
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