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Ein Kommutator (10) umfasst einen Tragring (11) und mehrere, auf dem Umfang des Tragrings angeordnete leitende Segmente (18). Einige der leitenden Segemente weisen einen elektrisch isolierenden Abschnitt auf. Der Kommutator wird zusammen mit einer Vorrichtung zum Messen der Drehung der Rotorwelle eines Elektromotors verwendet. Der Kommutatorring sitzt auf der Rotorwelle (50) montiert, und ein Kommutatorgehäuse umfasst mindestens drei Bürsten (21, 22, 23), die mit den Segmenten des Kommutators in Kontakt kommen können. Mindestens eine der Bürsten (23) ist so angeordnet, das sie mit den isolierenden Abschnitten der so angepassten Kommutatorsegmente in Kontakt kommt, um eine elektrische Messung bereitzustellen, welche die Ermittlung der Drehzahl, Drehrichtung und Winkelposition der Rotorwelle ermöglicht.
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