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Die Erfindung betrifft ein Objekterkennungssystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens zwei Objekterkennungssensoren, deren Erkennungsreichweiten in Fahrtrichtung sich teilweise überlappen. DOLLAR A Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein erster Objekterkennungssensor mit einem vorgegebenen ersten vertikalen Erkennungswinkel in seiner Erkennungsreichweite eine Fahrbahnoberfläche miterfasst, ein zweiter Objekterkennungssensor mit einem vorgegebenen zweiten vertikalen Erkennungswinkel, welcher kleiner als der erste vertikale Erkennungswinkel des ersten Objekterkennungssensors ist, in Fahrtrichtung in der Erkennungsreichweite des ersten Objekterkennungssensors die Fahrbahnoberfläche nicht miterfasst, wobei eine Auswerteeinheit auf die Anwesenheit eines Objektes in der Erkennungsreichweite des ersten Objekterkennungssensors nur dann schließt, wenn beide Objekterkennungssensoren das Objekt erkannt haben. |
