染色体微切割设备

摘要

本发明涉及染色体微切割设备，其特征在于它包括仅以电信号连接的操作部分和控制部分：操作部分包括防震基座，分别安装在防震基座上的宏动机器人和显微镜；宏动机器人上固连有微动机器人，微动机器人上安装着切割操作器，其可自由出入显微镜承载台上的工作区；一个被安装在支架上的透光体覆盖在显微镜承载台的工作区上；在显微镜上安装有数字摄像装置；控制部分包括经电信号与数字摄像装置相连接的计算机；计算机还分别电连接着显示器和数控驱动装置；数控驱动装置经电信号分别与宏动机器人和微动机器人连接；计算机通过数控驱动装置可以控制宏动机器人和微动机器人、进而控制切割操作器工作。本发明具有操作简单，工作稳定性好，微切割精度高，无污染之虞等优点。

主权项

1.一种染色体微切割设备，其特征在于它包括仅以电信号连接的操作部分(A)和控制部分(B)：操作部分(A)包括防震基座(1)，分别安装在防震基座(1)上的宏动机器人(2)和显微镜(5)；宏动机器人(2)上固连有微动机器人(3)，微动机器人(3)上安装着切割操作器(4)，切割操作器(4)的切割刀可自由出入所述显微镜(5)承载台上的工作区；一个被安装在支架(6)上的透光体(7)覆盖在显微镜(5)承载台的工作区上；在所述显微镜(5)上安装有数字摄像装置(8)；控制部分(B)包括与经电信号与所述数字摄像装置(8)相连接的计算机(9)；计算机(9)还分别电连接显示器(10)和数控驱动装置(11)；数控驱动装置(11)经电信号分别与所述的宏动机器人(2)和微动机器人(3)连接；所述计算机(9)通过数控驱动装置(11)可以控制所述的宏动机器人(2)和微动机器人(3)、进而控制所述的切割操作器(4)切割刀工作；所述的宏动机器人(2)为五自由度并联宏动机器人，所述的微动机器人(3)为六自由度并联解耦微动机器人。