步进电机控制方法及实施该方法的装置

摘要

这种方法包括将每个驱动脉冲划分成一定数目的等长度基本周期，直接或间接地计算在每个基本周期内有效断开率He的值：He＝n₁/n₂(其中n₁为从驱动脉冲开始电机线圈与电源相连的基本周期数，n₂为从驱动脉冲开始这些基本周期的总数)，将有效断开率He与要求的断开率Hc作比较，并根据He≤Hc或He＞Hc，将电机线圈从下一个基本周期开始与电源相连或断开。这种装置包括实施这种方法的必要手段。这种方法和装置允许通过比现有方法和装置简单得多的方式，增加以不同比率断开驱动脉冲的数目。

主权项

1.控制一个包含带永久磁体的转子和与该磁体磁耦合的线圈的步进电机的方法，该方法包括转子每次转动一步时就将一个驱动脉冲加到线圈上，这个驱动脉冲包括一些连接周期，在这些周期内线圈与电源相连，和一些断开周期，在这些周期内线圈与电源断开，连接周期总长与驱动脉冲总长之比等于要求的断开率(Hc)，该方法的特征在于它包括以下步骤：-将驱动脉冲划分为数目为具有连续基本周期的第一个数(N2)，其长度至少大致相等，且每个周期在一个确定的时刻(T)开始；-在每个确定的时刻(T)，至少间接地确定一个有效断开率(He)，它等于第二个数(n1)与第三个数(n2)之比，第二个数(n1)是从驱动脉冲开始所经历的基本周期数且形成连接周期的部分，第三个数(n2)是从驱动脉冲开始所经历的基本周期总数；-在每个确定的时刻(T)，至少间接地将有效断开率(He)与要求的断开率(Hc)比较；-如比较表明有效断开率(He)小于或等于要求的断开率(Hc)，则使线圈(14)与电源(15)在该确定时刻(T)相连接；-如比较表明有效断开率(He)大于要求的断开率(Hc)，则使线圈(14)在每个确定的时刻(T)从电源(15)上断开。