驾驶支持装置及方法

摘要

在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。

主权项

1.一种驾驶支持装置，当通过车道偏离判定装置判断出行驶中的车辆要偏离车道时，向所述车辆附加报警力矩来防止其偏离车道，其特征在于，根据所述车辆的车速确定附加到所述车辆上的报警力矩的施加模式。