棒料锯切自动在线光电控制等重下料的计算机控制方法

摘要

本发明涉及是一种棒料锯切自动在线光电控制等重下料的计算机控制方法。它包括由锯切机、光电精密测径仪、光栅位移传感器、工控机构成的棒料锯切系统，其特征是采用了如下的控制步骤：光栅位移传感器，将测得的送料进给位移传送给工控机；与此同时，光电精密测径仪检测的对应直径值，通过串行通讯口也传输给工控机，工控机根据接收到的送料进给位移和对应直径值，计算瞬时重量增量ΔG_瞬时i和瞬时重量G_瞬时i。将瞬时重量G_瞬时i+1与设定下料重量G_下料的初始值进行比较判断，根据判断结果通过工控机开关量输入输出卡向锯切机发出继续送料或停止送料指令。本发明实现了棒料锯切自动在线光电控制等重下料，且下料精度高。

主权项

1、一种棒料锯切自动在线光电控制等重下料的计算机控制方法，它使用了一种由锯切机、光电精密测径仪、光栅位移传感器、工控机构成的棒料锯切系统，其特征是采用了如下的控制步骤：(1)开机，启动棒料锯切系统工作并置入所需的G下料的初始值；(2)光栅位移传感器在送料进给的同时，测得送料进给量Δli传送给工控机；同时，光电精密测径仪测得棒料对应的水平方向和竖直方向的直径DH 和DV值，通过串行通讯口传输给工控机；(3)工控机计算出瞬时重量增量ΔG瞬时i，若为圆钢则根据下列公式计算 G＝密度P×体积V$V=\underset{i=1}{\overset{n}{\Sigma }}{V}_i$ 式中Vi＝π/12(di2+didi+1+di+12)Δli di，di+1——分别为第i和i+1处圆钢的直径Δli——第i微元段的送料长度若为圆角方钢则根据下列公式计算 G＝密度P×体积V$V=\underset{i=1}{\overset{n}{\Sigma }}{V}_i$ 式中$\mathrm{Vi}=(1/2(m_i-2r)(n_i-2r)+\pi r^2+2r\sqrt{(m_i-2r)(n_i-2r)})\Delta l_i$ mi，ni——分别为第i处两圆角对角线长度Δli——第i微元段的送料长度r——圆角方钢圆角处的圆角半径(4)对瞬时重量增量ΔG瞬时i积分，计算出瞬时重量G瞬时i，在送料过程中，瞬时重量增量ΔG瞬时i不断迭加在前次瞬时重量上，得到新的瞬时重量，即G瞬时i+1＝G瞬时i+ΔG瞬时i；当瞬时重量G瞬时i+1还未达到要求的下料重量G下料的初始值时，工控机向锯切机发出送料指令，锯切机继续送料，工控机也同时计算瞬时重量增量ΔG瞬时i；当瞬时重量G瞬时i+1大于或等于要求的下料重量G下料的初始值时，工控机发出停止送料指令，锯切机停止送料，进行锯切下料；(5)然后锯切机回到初始送料位置，等待继续送料；若要继续下料，程序继续计算瞬时重量增量ΔG瞬时i和瞬时重量G瞬时i，完成又一次下料循环控制；若不再进行下料，停止送料，控制结束。