| 摘要 |
<p>Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en fremgangsmåte og apparat for å gripe ett eller flere rør (30), hvor fremgangsmåten og apparatet kan inkludere foringsrør, under en rørhåndteringsoperasjon, en boreoperasjon, og/eller en operasjon med boring med foringsrør DWC. Gripeapparatet (100) omfatter et hus (11, 12, 15) med en boring som strekker seg derigjennom og ett eller flere gripeelementer (20) som strekker seg radielt inne i boringen for gripende å gå til inngrep med et rør eller foringsrør når de aktiveres. regulerbare styringer (80) festet til en del av gripeapparatet (15) letter rotasjonsbevegelse av foringsrøret under boreoperasjonen når gripeelementene (20) av gripeapparatet (100) deaktiveres.</p> |
