| 主权项 |
1.一种电梯用之磁性制导系统,包括:一可移动单元,被配置以治着一导轨移动;一磁性单元,被附接至该可移动单元;该磁性单元包括,多数之电磁铁,具有以一间隙面向该导轨之磁极,至少二该磁极被装设以互相相对之方向而操作吸引力在该导轨上,及一永久磁铁,提供用以制导该可移动单元之一磁动力,且于该间隙处,与该电磁铁其中之一形成一共用磁性电路,一感测器,被配置以侦测形成具有该磁性单元与该导轨之该共同磁性电路之状况;及一制导控制器,被配置以反应该感测器之一输出而控制传至该电磁铁的励磁电流,以使稳定该磁性电路;其中,该磁性单元包括至少二互相面对之该磁极,并将该导轨置于该二该磁极之间,且在互相面对方向及该互相面对方向的一直角方向之二方向中,操作吸引力在该导轨上。2.如申请专利范围第1项之磁性制导系统,其中,该制导控制器稳定该磁性电路,因此,当该可移动单元被停置于一稳定状态时,该励磁电流收歛至零。3.如申请专利范围第1项之磁性制导系统,其中,至少二该磁极具有互相不同之极,自产生操作在该导轨上且互相以直角交叉之磁通。4.如申请专利范围第3项之磁性制导系统,其中,该磁性单元包括,至少二该磁极具有相同极且互相地面对,并将该导轨置于该二该磁极之间,且被装设在该二该磁极的中间之至少一该磁极,系不同于该二该磁极之极,该磁极系整体地被形成为一E形。5.如申请专利范围第4项之磁性制导系统,其中,该磁性单元包括个别地形成具有该电磁铁及该永久磁铁之一对U形组合磁铁。6.如申请专利范围第4项之磁性制导系统,其中,该导轨系设有面向该磁极之突出部份。7.如申请专利范围第1项之磁性制导系统,其中,该感测器在该磁性单元与该导轨之间的一水平平面上侦测一位置关系。8.如申请专利范围第1项之磁性制导系统,其中,该感测器侦测被送至该电磁铁之励磁电流。9.一种电梯用之磁性制导系统,包括:一可移动单元,被采用以沿着一导轨移动;一磁性单元,被联结至该可移动单元,且包含多数之具有朝向该导轨定向并具有一间隙之磁极的电磁铁,至少二该磁极均被装设以在相对方向中提供吸引力至该导轨,及亦包含一永久磁铁,被定向以提供一磁场以制导该可移动单元,该永久磁铁及至少一该多数之电磁铁,于该间隙处形成一磁性电路;一感测器,被联结至该磁性电路,以侦测该间隙之状态;及一控制器,被联结至电磁铁,反应该间隙被侦测到之状态而提供励磁电流至该处,以改变该至少二该磁极之该吸引力,而维持该可移动单元之一稳定状态条件。图式简单说明:图1系本发明之第一实施例的一电梯座厢磁性制导系统之立体图;图2系显示在一可移动单元与导轨之间的关系之立体图;图3系显示磁性制导系统之一磁性单元的结构之立体图;图4系显示磁性单元之磁性电路之平面图;图5系显示磁性单元之磁性电路之运动特征;图6系显示一控制器之电路的方块图;图7系显示控制器之一控制电压计算器的方块图;图8系显示控制器之另一控制电压计算器的方块图;图9系显示第二实施例的一磁性制导系统之一磁性单元的结构之立体图;图10系显示第二实施例之磁性单元的平面图;及图11系显示第三实施例之一磁性制导系统之一磁性单元的结构之平面图。 |
