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Un cambiador de herramientas (80), para la retirada e instalación de herramientas (24, 73) en un centro de maquinado (70) que tiene un husillo (72) capaz de sujetar una herramienta (24, 73), comprendiendo, el mencionado cambiador de herramientas, un estante de herramientas (20), que tiene una pluralidad de localizaciones (21) capaces de sujetar herramientas (24, 73), teniendo cada una de las localizaciones de la mencionada pluralidad, una abrazadera (22) para sujetar una herramienta, teniendo cada mencionado clip dos púas (23), y un brazo giratorio (30), móvil entre el husillo y la mencionada pluralidad de localizaciones, incluyendo, el mencionado brazo giratorio, por lo menos dos pinzas (31, 33), caracterizado, el mencionado cambiador de herramientas, porque la mencionada púa (23B), en un primer lado de la mencionada abrazadera, tiene una superficie inclinada (25), y porque cada mencionada pinza define por lo menos una superficie de leva (34), estructurada y dispuesta, la mencionada superficie de leva, para acoplar con la mencionada superficie inclinada (25) de la mencionada abrazadera (22), al efecto de permitir, por lo menos, una inserción y retirada de una herramienta en la mencionada abrazadera (22), y porque la mencionada superficie inclinada (25) está configurada para encajar a presión, al efecto de acoplar a la herramienta (24, 73) bloqueándola en su posición. |
