发明名称 基于伺服系统的螺纹拧紧机
摘要 基于伺服系统的螺纹拧紧机,其特征是以伺服电机为驱动机构,驱动与输出机构间设置减速机构和扭矩传感器,减速机构采用两级减速,第一级为行星轮系,第二级为少齿差传动,采用动态扭矩传感器,传感器应变轴一端与减速机构中输出端直联,另一端与输出机构中作为转动输入的花键套直联。本实用新型具有高装配效率和高装配精度,尤其适于汽车行业,可以对螺栓的拧紧实现比较精确的控制。
申请公布号 CN2743077Y 申请公布日期 2005.11.30
申请号 CN200420080832.0 申请日期 2004.11.02
申请人 合肥工业大学 发明人 林巨广;江吉彬;马振飞;何元祥;任永祥;卫道柱
分类号 B23P19/06 主分类号 B23P19/06
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 何梅生
主权项 1、基于伺服系统的螺纹拧紧机,其特征是以伺服电机为驱动机构(18),在所述驱动机构(18)与输出机构(15)之间设置减速机构(17)和扭矩传感器(16),所述减速机构(17)采用两级减速,第一级为行星轮系,以其太阳轮(2)的轮轴与电机直联、行星轮I(4)与太阳轮(2)及内齿轮I(5)啮合,以其行星架(3)为输出;第二级为少齿差传动,由作为输入轴的偏心轴(9)、固定不动的内齿轮II(10)、安装在偏心轴(9)上并与内齿轮II(10)啮合的行星轮II(8)组成行星轮系,由所述行星轮II(8)与固定在支撑圆盘(7)上的输出轴(12)组成输出机构,支撑圆盘(7)通过销轴II(11)与行星轮II(8)联动;采用动态扭矩传感器,传感器外壳(25)固联在内齿轮II(10)上,应变轴(24)在两端伸出,一端与减速机构中的输出端(12)直联,另一端与输出机构中作为转动输入的花键套(19)直联。
地址 230009安徽省合肥市屯溪路193号