以摆线运动进行表面真空除尘的自动装置

摘要

本发明涉及表面(9)除尘用的自动真空吸尘器，该自动真空吸尘器具有一壳体(1)，一装在该壳体中的抽吸单元(3)，一安装在该壳体中从而在操作时接近表面的吸头(7)，一电机驱动的轮系(3)，藉此该壳体可在表面上移动，和一电控制器(17)，其可控制壳体由轮系产生的运动。根据本发明，由控制器(17)控制的壳体的位移包括大致呈摆线的运动，该运动是由一假想的滚动圆(37)沿壳体的假想移动线路(3 9)在表面上滚动引起的，该假想滚动圆平行于表面(9)伸展且关于壳体(1)固定，吸头(7)关于滚动圆偏心布置。因此，在自动装置沿移动线路移动时，由该吸头清理的轨迹的宽度远大于吸头主尺寸(W_s)。

主权项

1.表面真空除尘用的自动装置，该自动装置具有一壳体；一装在该壳体内的抽吸单元；一固定到该壳体上的吸头，该吸头在操作时处在接近待真空除尘表面的位置；一电机驱动的轮系，该壳体可通过该轮系在待除尘表面上移动；及一电控制器，可通过该轮系控制壳体的待产生的移动，其特征在于，由电机驱动的轮系产生的壳体移动为摆线的运动，该摆线运动是由一滚动圆(37)沿在待除尘表面上的壳体移动的一线路(39)滚动引起的，该吸头相对于该滚动圆的中心偏心地布置，该滚动圆平行于待除尘表面伸展且相对于壳体固定。