| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Erkennung von fiktiven Hindernissen (7) bei Abstandsmessungen eines Kraftfahrzeuges aufgrund von Reflexionen (8) eines Messmediums, insbesondere von Ultraschall, an kraftfahrzeugeigenen Fahrzeugteilen (7) mit folgenden Schritten: Bestimmen von Echobandbereichen, welche jeweils Echosignalen eines aus zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) bestehenden Sensorpaares zugeordnet werden und in welchen die den Echosignalen zugeordneten Abstandswerte von etwaigen fiktiven Hindernissen (7) auftreten können; Bestimmen von Grenzwerten, welche jeweils einen Echobandbereich der einzelnen Echosignale des Sensorpaares (2/3) zugeordnet werden; Aussenden von Sendesignalen des Messmediums durch die zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) des Sensorpaares (2/3); Empfangen der reflektierten Echosignale des Messmediums durch die zwei Sensoreinrichtungen (2, 3) des Sensorpaares (2/3); Überprüfen eines Auftretens eines ersten Echosignals der Echosignale des Sensorpaares (2/3) innerhalb des dem ersten Echosignal zugeordneten Echobandbereiches; Überprüfen eines Auftretens mindestens eines der übrigen Echosignale des Sensorpaares (2/3) unterhalb der jeweils zugeordneten Grenzwerte der den übrigen Echosignalen zugeordneten Echobandbereiche für den Fall eines Auftretens des ersten Echosignals innerhalb des dem ersten Echosignal zugeordneten Bandbereiches und Erkennen eines fiktiven Hindernisses (7) für den Fall eines Nicht-Auftretens der übrigen Echosignale des ... |
