DEVICE FOR SUPERIMPOSING STEERING MOTIONS ON A POWER STEERING SYSTEM AS AN ASSISTANCE TO STEERING AND PROCESS FOR OPERATING THE DEVICE

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Überlagern von Lenkbewegungen für eine Lenkkrafthilfe, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, mit einer Lenkeingangswelle (10) zum Ausführen einer Hauptlenkbewegung, welche mittels eines nicht­selbsthemmenden Getriebes (3) mit einer Lenkausgangswelle (21) verbunden ist, einem Motor (2) zum Erzeugen einer Hilfslenkbewegung, welcher zum Überlagern der Hilfslenkbewegung mit der Hauptlenkbewegung über seine Abtriebswelle (9) mit dem Getriebe (3) gekoppelt ist, und mit einer zuschaltbaren Feststelleinrichtung (4) zum drehfesten Halten der Abtriebswelle (9) . Es ist vorgesehen, dass die Feststelleinrichtung (4) eine Bremse ist, durch welche im zugeschalteten Zustand beim Auftreten von radseitig erzeugten Drehmomenten in der Abtriebswelle (9) über einem vorgegebenen Wert eine Bewegung der Abtriebswelle (9) zugelassen ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung