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Die Erfindung betrifft ein Flächenbearbeitungssystem mit einem feststehenden Basisteil und einem selbstfahrenden Mobilteil, das auf Grundlage einer Abstandsbestimmung navigierbar ist, wobei einer Abstandsbestimmungsvorrichtung ein Lichtsignal-Sender und ein Schallsignal-Sender zugeordnet ist, welche Signale von Lichtsignal- und Schallsignal-Empfängern aufnehmbar sind, zum Ansteuern eines Zeitgebers, auf dessen Grundlage der Abstand von Mobilteil und Basisteil bestimmbar ist. Um die Positionsbestimmung des mobilen Roboters zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass der Zeitgeber zur Durchführung der Laufzeitmessung durch das vom Lichtsignal-Empfänger empfangene Lichtsignal auslösbar und durch das vom Schallsignal-Empfänger empfangene Schallsignal anhaltbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird erreicht, ddass mit einfachen technischen Mitteln dem selbstfahrenden Flächenreinigungsgerät Daten über seine Position zur Verfügung gestellt werden, so dass eine gezielte Bahnplanung zur Navigation erfolgen kann.
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