发明名称 | 滤波减速器 | ||
摘要 | 一种滤波减速器,由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成,偏心减速机构由偏心轮(6)、滚动轴承、圆柱齿轮(3)及内齿轮(1)组成,滤波花键机构由偏心轮(6)、钢球(5)、圆柱齿轮(3)及输出内齿轮(9)组成;三向止推轴承将内齿轮(1)及输出内齿轮(9)连接起来,利用偏心轮使少齿差的一对齿轮实现减速,利用一对齿数相同且分圆直径不同的齿轮组成滤波花键机构,由它滤去高次公转波,并输出低频转动,这种减速器具有减速比大,机构简单,重量轻,传动效率高的优点。 | ||
申请公布号 | CN1699793A | 申请公布日期 | 2005.11.23 |
申请号 | CN200510057123.X | 申请日期 | 2005.06.16 |
申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 梁锡昌;王家序 |
分类号 | F16H37/12 | 主分类号 | F16H37/12 |
代理机构 | 重庆大学专利中心 | 代理人 | 郭吉安 |
主权项 | 1.一种滤波减速器,由偏心减速机构、滤波花键机构及三向止推轴承组成,偏心减速机构由偏心轮(6)、滚动轴承、圆柱齿轮(3)及内齿轮(1)组成,偏心轮(6)的外圆兼作滚动轴承内环面,偏心轮外沿的滚道分布于偏心上,其圆弧中心O1距机器中心O的偏心量为e,圆柱齿轮(3)的内孔兼作滚动轴承的外环面,内孔内的滚道也是偏心的,偏心轮(6)的内孔面及内齿轮(1)的分圆柱面的中心线为机构中心线O-O,而偏心轮(6)的滚道,钢球(5)、圆柱齿轮(3)的分圆柱中心线为O1-O1;滤波花键机构由偏心轮(6)、钢球(5)、圆柱齿轮(3)及输出内齿轮(9)组成;三向止推轴承将内齿轮(1)及输出内齿轮(9)连接起来,其特征是滤波花键机构为一对分圆直径不同但齿数相同的啮合齿轮。 | ||
地址 | 400044重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号 |